CR-4009A全自动视觉插殼點膠機又称 子 彈頭插殼灌膠機 ，主要是根據客記要求而設計定制的，它將取締傳統的手工業生産，向自動化生産轉型；

其專門針對客戶的散裝産品進行有序的排放到治具中，以滿足後續生産工藝的生産需求，代替了人工進行工作，爲貴公司節省人力物力支出；

增加生産品質，提高生産效率。爲了更好的提高生産效率，避免由于放取治具時造成的時間浪費；

本設備設置了雙治具工位，在第一個治具放滿物料後，設備繼續在第二個治具上面放置産品，工作人員同時更換第一工位治具，保證機器一直處于運行狀態；

觸摸屏人機操作介面，一目了然，參數設置方便；

插殼灌膠機 設備采用基恩士CCD視覺檢測系統，武藏控制器，以保證點膠精度，滿足客戶的需求 ；

膠量大小粗細、塗膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠；

配備非接觸式精密噴射閥點膠，點膠精度高；

全自動糾偏，調正點膠誤差；

插殼灌膠機 帶自動視覺對焦檢測工件尺寸，自動調節、補償噴膠高度；

CR-4009A全自动视觉插殼點膠機的工作方式是：打开电源开关--按下启动按钮--左右振动盘上料--光电开关检测料到--机械手夹料到治具--平移机械手移动到灌胶机械手2位同时灌胶--然后插壳机械手移动物料到-- Y轴2治具内--左右反复工作--人工卸料。如此循环；